kalibr 如何从bag中提取图像/由图像生成bag
本文共 211 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
１. 从bag中提取图像
使用kalibr自带的bagextractor工具
./kalibr_bagextractor --image-topics /cam0/image_raw --bag ./static/output.bag
使用python脚本
２. 由图像生成bag
使用kalibr提供的bagcreater工具 ./kalibr_bagcreater --folder ./static/pic/cam0
转载地址：http://izdab.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
微信支付的使用介绍
查看>>
PHP单例模式应用详解
查看>>
冒号课堂§5.2：数据类型
查看>>
博客搬家
查看>>
冒号课堂§6.2：平台语言
查看>>
《关于信息系统组织方式的一个提案》的评论与反评
查看>>
冒号和他的学生们（连载10）——超级范式
查看>>
冒号和他的学生们（连载9）——泛型范式
查看>>
冒号和他的学生们（连载13）——范式总结
查看>>
A Proposal on Organization of Information System
查看>>
冒号和他的学生们（连载2）——首轮提问
查看>>
正则表达式与文件格式化处理
查看>>
Java EE互联网轻量级框架整合开发
查看>>
Java语言程序设计（基础篇）
查看>>
大型网站技术架构：核心原理与案例分析
查看>>
JAVA并发编程实战
查看>>
RabbitMQ实战++高效部署分布式消息队列
查看>>
微服务设计
查看>>
Spring Cloud微服务实战
查看>>
C++ static 语义
查看>>